Un submarino se desliza por las profundidades del mar, muy por debajo de las olas. Su misión es encontrar una nave que se hundió hace ciento de años. En el submarino viajan marineros y científicos, inclusive arqueólogos.

Los marineros del submarino utilizan instrumentos para navegar. Uno de ellos, el sonar, usa sonido para ayudar a que los marineros "vean" los objetos que se encuentran fuera del submarino.